Водіть автомобілі обдумано і не потрібно вимірювальних приладів

Посилання на сторінку сайту Магазину Gtest(R) з пропонованими Аналізаторами спектру, а також рекомендовані прилади та статті для подальшої самоосвіти - наприкінці цієї Розділу

6-осьові інерційні вимірювальні прилади ST вирушають у дорогу

Компанія STMicroelectronics випустила новий 6-осьовий інерційний вимірювальний блок (IMU), призначений для автомобільної навігації та вдосконалених систем допомоги водієві (ADAS).

Компанія STMicroelectronics представила автомобільний 6-осьовий інерційний вимірювальний блок (IMU), який поєднує 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп в одному модулі. Компанія ST розробила новий модуль ASM330LHBG1 для надання критично важливих даних про рух транспортного засобу для додатків функціональної безпеки автомобіля, включаючи напівавтономне водіння, навігацію автомобіля та розширену допомогу водію (ADAS).

ASM330LHBG1 може витримувати екстремальні автомобільні умови.

Новий IMU відповідає стандарту ASIL-B при використанні з сертифікованою бібліотекою програмного забезпечення ST і має ряд вбудованих цифрових можливостей, включаючи ядро машинного навчання (MLC) та програмовані кінцеві автомати (FSM) для вбудованої обробки даних. ASM330LHBG1 відповідає вимогам AEC-Q100 Grade-1 для автомобільного застосування та має розширений діапазон робочих температур до 125 °C, що дозволяє працювати поблизу моторного відсіку або при впливі прямих сонячних променів.

Новий модуль сумісний з висновками з попередніми варіантами IMU ST.

Інерційна одиниця виміру даних про місцезнаходження

Комбінований 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп ASM330LHBG1 дозволяють модулю працювати як інерційний вимірювальний блок (IMU), вимірюючи швидкість (акселерометр), так і кутову швидкість (гіроскоп) від відомої точки (фіксованої точки) для оцінки її розташування. У морському світі це називається численним шляхом, коли моряки можуть використовувати швидкість і напрямок для оцінки свого положення в океані без видимих засобів навігації (або GPS).

Функціональна блок-схема ASM330LHBG1.

Для автомобільних програм ASM330LHBG1 використовує власні алгоритми числення шляху, вбудовані в кристал, для надання точної інформації про місцезнаходження транспортного засобу, коли GPS або супутникова навігація недоступні. Дані датчиків від IMU також можуть допомогти у напівавтономному керуванні рівня 2 та додатках ADAS (радар, LiDAR та камери), які залежать від точної інформації про рух та місцезнаходження транспортного засобу.

МЕМS-сенсори за лаштунками

В основі ASM330LHBG1 (посилання на технічний опис) лежать чутливі елементи мікроелектромеханічних систем (MEMS), які використовуються для вимірювання прискорення та кутової швидкості. Ці 3-осьові датчики виробляються за допомогою запатентованих процесів мікрообробки ST. Акселерометр має повномасштабні діапазони прискорення ±2, ±4, ±8 та ±16 g, а гіроскоп має широкий діапазон кутової швидкості: від ±125 до ±4000 градусів за секунду (дпс). Широкий діапазон датчиків дозволяє адаптувати модуль IMU до широкого спектру автомобільних програм.

Сенсори вимірювання acceleration and angular rate.

Формування сигналу з низьким енергоспоживанням та ядро ML

Вбудовані функції з низьким енергоспоживанням у ASM330LHGB1 включають аналогові інтерфейси та цифрові перетворювачі для датчиків MEMS, фільтрацію нижніх частот та блоки керування даними. Базове ядро машинного навчання (MLC) доступне для внутрішньомодульної обробки і може допомогти розпізнавати шаблони даних, що визначаються користувачем, для генерації переривань.

Режими високої продуктивності та низького енергоспоживання, що обираються, дозволяють розробникам поєднувати енергоспоживання модуля зі швидкістю вихідних даних (ODR до 1,6 кГц) і роздільною здатністю вимірювань. При роботі гіроскопа та акселерометра модуль номінально споживає струм 1,3 мА.

Вбудований датчик температури компенсує дані датчика на основі характеристичних характеристик, щоб звести нанівець будь-які температурні зміщення та зберегти точність у всьому діапазоні робочих температур.

Створено для автомобільної безпеки

Надійність ADAS та функцій допомоги під час навігації може вплинути на безпечну експлуатацію автомобіля. Рівень повноти автомобільної безпеки (ASIL) – це схема класифікації ризиків (від A до D, де D – найвищий рівень безпеки), яка допомагає визначити вимоги безпеки для цих систем. Інші системи автомобіля, що класифікуються як ASIL B, включають стоп-сигнали, камери заднього виду та комбінації приладів.

ASM330LHGB1 відповідає стандарту ASIL-B під час використання спільно з сертифікованою бібліотекою програмного забезпечення (ISO 26262:2018). Бібліотека ST ASIL-B може пов'язувати два резервні IMU з хост-процесором для точного збору даних та обміну даними відповідно до вимог ASIL-B.

Всі використані зображення надані STMicroelectronics.

Магазин Gtest® - авторизований постачальник Аналізаторів Спектру в Україну: https://gtest.com.ua/izmeritelne-pribory/analizatory-radiochastotnoho-spektra