Водіть автомобілі обдумано і не потрібно вимірювальних приладів

Посилання на сторінку сайту Магазину Gtest® з пропонованими аналізаторами спектру, а також рекомендовані прилади та статті для подальшої самоосвіти - наприкінці цього розділу.

6-осьові інерційні вимірювальні прилади ST вирушають у дорогу

Компанія STMicroelectronics випустила новий 6-осьовий інерційний вимірювальний блок (IMU), призначений для автомобільної навігації та вдосконалених систем допомоги водієві (ADAS).

Компанія STMicroelectronics представила автомобільний 6-осьовий інерційний вимірювальний блок (IMU), який поєднує 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп в одному модулі. Компанія ST розробила новий модуль ASM330LHBG1 для надання критично важливих даних про рух транспортного засобу для додатків функціональної безпеки автомобіля, включаючи напівавтономне водіння, навігацію автомобіля та розширену допомогу водію (ADAS).

ASM330LHBG1 може витримувати екстремальні автомобільні умови.

Новий IMU відповідає стандарту ASIL-B при використанні з сертифікованою бібліотекою програмного забезпечення ST і має ряд вбудованих цифрових можливостей, включаючи ядро машинного навчання (MLC) та програмовані кінцеві автомати (FSM) для вбудованої обробки даних. ASM330LHBG1 відповідає вимогам AEC-Q100 Grade-1 для автомобільного застосування та має розширений діапазон робочих температур до 125 °C, що дозволяє працювати поблизу моторного відсіку або при впливі прямих сонячних променів.

Новий модуль сумісний за виводами з попередніми варіантами IMU компанії ST.

Інерційна одиниця виміру даних про місцезнаходження

Комбінований 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп ASM330LHBG1 дозволяють модулю працювати як інерційний вимірювальний блок (IMU), вимірюючи прискорення та кутову швидкість від відомої точки для оцінки її розташування. У морській навігації це називається численням шляху, коли швидкість і напрямок використовуються для визначення місцезнаходження без GPS.

Функціональна блок-схема ASM330LHBG1.

Для автомобільних програм ASM330LHBG1 використовує власні алгоритми числення шляху, вбудовані в кристал, для надання точної інформації про місцезнаходження транспортного засобу, коли GPS або супутникова навігація недоступні. Дані датчиків від IMU також можуть допомогти у напівавтономному керуванні рівня 2 та додатках ADAS, включаючи радарні системи, LiDAR та камери, які залежать від точної інформації про рух та положення транспортного засобу.

MEMS-сенсори за лаштунками

В основі ASM330LHBG1 лежать чутливі елементи мікроелектромеханічних систем (MEMS), які використовуються для вимірювання прискорення та кутової швидкості. Ці 3-осьові датчики виробляються за допомогою запатентованих процесів мікрообробки ST.

Акселерометр має діапазони вимірювання ±2, ±4, ±8 та ±16 g, а гіроскоп підтримує широкий діапазон кутової швидкості від ±125 до ±4000 градусів за секунду. Така гнучкість дозволяє використовувати модуль у широкому спектрі автомобільних застосувань.

Сенсори вимірювання прискорення та кутової швидкості.

Формування сигналу з низьким енергоспоживанням та ядро ML

Вбудовані функції з низьким енергоспоживанням у ASM330LHBG1 включають аналогові інтерфейси та цифрові перетворювачі для MEMS-датчиків, фільтрацію нижніх частот і блоки керування даними. Ядро машинного навчання (MLC) забезпечує внутрішню обробку даних і може розпізнавати визначені користувачем шаблони для генерації подій та переривань.

Режими високої продуктивності та низького енергоспоживання дозволяють адаптувати роботу модуля до вимог застосування. Максимальна частота вихідних даних становить до 1,6 кГц, а типовий струм споживання при одночасній роботі акселерометра та гіроскопа складає лише 1,3 мА.

Вбудований датчик температури компенсує зміни характеристик датчиків, забезпечуючи стабільну точність вимірювань у всьому діапазоні робочих температур.

Створено для автомобільної безпеки

Надійність систем ADAS та навігаційних функцій безпосередньо впливає на безпеку експлуатації автомобіля. Рівень повноти автомобільної безпеки ASIL є схемою класифікації ризиків від A до D, де D відповідає найвищому рівню безпеки.

ASM330LHBG1 відповідає стандарту ASIL-B при використанні разом із сертифікованою бібліотекою програмного забезпечення відповідно до вимог ISO 26262:2018. Бібліотека ST ASIL-B дозволяє об'єднувати два резервовані IMU з головним процесором для підвищення точності та надійності збору даних.

Усі використані зображення надані компанією STMicroelectronics.

купити аналізатор спектру в Україні