Водите автомобили обдуманно и не потребуется измерительных приборов

Ссылка на страничку сайта Магазина Gtest® с предлагаемыми анализаторами спектра, а также рекомендуемые приборы и статьи для дальнейшего самообразования - в самом конце этого раздела.

6-осевые инерциальные измерительные приборы ST отправляются в путь

Компания STMicroelectronics выпустила новый 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), предназначенный для автомобильной навигации и усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS).

Компания STMicroelectronics представила автомобильный 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), который объединяет 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп в одном модуле. Компания ST разработала новый модуль ASM330LHBG1 для предоставления критически важных данных о движении транспортного средства для приложений функциональной безопасности автомобиля, включая полуавтономное вождение, автомобильную навигацию и расширенные системы помощи водителю (ADAS).

ASM330LHBG1 способен работать в экстремальных автомобильных условиях.

Новый IMU соответствует стандарту ASIL-B при использовании с сертифицированной библиотекой программного обеспечения ST и обладает рядом встроенных цифровых возможностей, включая ядро машинного обучения (MLC) и программируемые конечные автоматы (FSM) для встроенной обработки данных. ASM330LHBG1 соответствует требованиям AEC-Q100 Grade-1 для автомобильного применения и имеет расширенный диапазон рабочих температур до 125 °C, что позволяет работать вблизи моторного отсека или под воздействием прямых солнечных лучей.

Новый модуль совместим по выводам с предыдущими вариантами IMU компании ST.

Инерциальный блок определения местоположения

Комбинированный 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп ASM330LHBG1 позволяют модулю работать как инерциальный измерительный блок (IMU), измеряя ускорение и угловую скорость для оценки местоположения объекта. В морской навигации этот метод называется счислением пути, когда скорость и направление используются для определения положения без GPS и других внешних средств навигации.

Функциональная блок-схема ASM330LHBG1.

Для автомобильных приложений ASM330LHBG1 использует встроенные алгоритмы счисления пути для предоставления точной информации о местоположении транспортного средства в случаях, когда GPS или спутниковая навигация недоступны. Данные датчиков IMU также помогают в системах полуавтономного вождения уровня 2 и приложениях ADAS, включая радары, LiDAR и камеры, которым необходимы точные данные о движении автомобиля.

MEMS-сенсоры за кулисами

В основе ASM330LHBG1 лежат чувствительные элементы микроэлектромеханических систем (MEMS), используемые для измерения ускорения и угловой скорости. Эти 3-осевые датчики производятся с использованием запатентованных технологий микрообработки ST.

Акселерометр поддерживает диапазоны измерения ±2, ±4, ±8 и ±16 g, а гироскоп обеспечивает измерение угловой скорости в диапазоне от ±125 до ±4000 градусов в секунду. Такой широкий диапазон параметров позволяет адаптировать модуль для различных автомобильных применений.

Сенсоры измерения ускорения и угловой скорости.

Формирование сигнала с низким энергопотреблением и ядро ML

Встроенные функции низкого энергопотребления в ASM330LHBG1 включают аналоговые интерфейсы и цифровые преобразователи для MEMS-датчиков, фильтрацию низких частот и блоки управления данными. Ядро машинного обучения (MLC) обеспечивает обработку данных внутри модуля и может распознавать пользовательские шаблоны для формирования событий и прерываний.

Режимы высокой производительности и низкого энергопотребления позволяют разработчикам оптимизировать работу устройства под конкретные задачи. Максимальная скорость выдачи данных достигает 1,6 кГц, а типовое потребление тока при работе акселерометра и гироскопа составляет всего 1,3 мА.

Встроенный датчик температуры компенсирует температурные отклонения характеристик датчиков и сохраняет высокую точность измерений во всем рабочем диапазоне температур.

Создан для автомобильной безопасности

Надежность систем ADAS и навигационных функций напрямую влияет на безопасность эксплуатации автомобиля. Уровень полноты автомобильной безопасности (ASIL) представляет собой систему классификации рисков от A до D, где D соответствует максимальному уровню безопасности.

ASM330LHBG1 соответствует стандарту ASIL-B при использовании совместно с сертифицированной библиотекой программного обеспечения в соответствии с требованиями ISO 26262:2018. Библиотека ST ASIL-B позволяет объединять два резервированных IMU с хост-процессором для повышения надежности и точности сбора данных.

Все использованные изображения предоставлены компанией STMicroelectronics.

купить анализатор спектра в Украине