Водите автомобили обдуманно и не потребуется измерительных приборов

Ссылка на страничку сайта Магазина Gtest(R) с предлагаемыми Анализаторами спектра, а также рекомендуемые приборы и статьи для дальнейшего самообразования - в самом конце этого Раздела

6-осевые инерциальные измерительные приборы ST отправляются в путь

Компания STMicroelectronics выпустила новый 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), предназначенный для автомобильной навигации и усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS).

Компания STMicroelectronics представила автомобильный 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), который объединяет 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп в одном модуле. Компания ST разработала новый модуль ASM330LHBG1 для предоставления критически важных данных о движении транспортного средства для приложений функциональной безопасности автомобиля, включая полуавтономное вождение, навигацию автомобиля и расширенную помощь водителю (ADAS). 

ASM330LHBG1 может выдерживать экстремальные автомобильные условия..

Новый IMU соответствует стандарту ASIL-B при использовании с сертифицированной библиотекой программного обеспечения ST и обладает рядом встроенных цифровых возможностей, включая ядро машинного обучения (MLC) и программируемые конечные автоматы (FSM) для встроенной обработки данных. ASM330LHBG1 соответствует требованиям AEC-Q100 Grade-1 для автомобильного применения и имеет расширенный диапазон рабочих температур до 125 °C, что позволяет работать вблизи моторного отсека или при воздействии прямых солнечных лучей.

Новый модуль совместим по выводам с предыдущими вариантами IMU ST.

Инерциальная единица измерения данных о местоположении

Комбинированный 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп ASM330LHBG1 позволяют модулю работать как инерциальный измерительный блок (IMU), измеряя как скорость (акселерометр), так и угловую скорость (гироскоп) от известной точки (фиксированной точки) для оценки ее местоположения. В морском мире это называется счислением пути, когда моряки могут использовать скорость и направление для оценки своего положения в океане в отсутствие видимых средств навигации (или GPS). 

Функциональная блок-схема ASM330LHBG1.

Для автомобильных приложений ASM330LHBG1 использует собственные алгоритмы счисления пути, встроенные в кристалл, для предоставления точной информации о местоположении транспортного средства, когда GPS или спутниковая навигация недоступны. Данные датчиков от IMU также могут помочь в полуавтономном вождении уровня 2 и приложениях ADAS (радар, LiDAR и камеры), которые зависят от точной информации о движении и местоположении транспортного средства.

МEМS-сенсоры за кулисами

В основе ASM330LHBG1 (ссылка на техническое описание) лежат чувствительные элементы микроэлектромеханических систем (MEMS), используемые для измерения ускорения и угловой скорости. Эти 3-осевые датчики производятся с использованием запатентованных процессов микрообработки ST. Акселерометр имеет полномасштабные диапазоны ускорения ±2, ±4, ±8 и ±16 g, а гироскоп имеет широкий диапазон угловой скорости: от ±125 до ±4000 градусов в секунду (дпс). Широкий диапазон датчиков позволяет адаптировать модуль IMU к широкому спектру автомобильных приложений.

Sensors measure acceleration and angular rate. 

Формирование сигнала с низким энергопотреблением и ядро ML

Встроенные функции с низким энергопотреблением в ASM330LHGB1 включают аналоговые интерфейсы и цифровые преобразователи для датчиков MEMS, фильтрацию нижних частот и блоки управления данными. Базовое ядро машинного обучения (MLC) доступно для внутримодульной обработки и может помочь распознавать определяемые пользователем шаблоны данных для генерации прерываний.

Выбираемые режимы высокой производительности и низкого энергопотребления позволяют разработчикам сочетать энергопотребление модуля со скоростью выходных данных (ODR до 1,6 кГц) и разрешением измерений. При работе гироскопа и акселерометра модуль номинально потребляет ток 1,3 мА.

Встроенный датчик температуры компенсирует данные датчика на основе характеристических характеристик, чтобы свести на нет любые температурные смещения и сохранить точность во всем диапазоне рабочих температур.

Создан для автомобильной безопасности

Надежность ADAS и функций помощи при навигации может повлиять на безопасную эксплуатацию автомобиля. Уровень полноты автомобильной безопасности (ASIL) — это схема классификации рисков (от A до D, где D — высший уровень безопасности), которая помогает определить требования безопасности для этих систем. Другие системы автомобиля, классифицируемые как ASIL B, включают стоп-сигналы, камеры заднего вида и комбинации приборов.

ASM330LHGB1 соответствует стандарту ASIL-B при использовании совместно с сертифицированной библиотекой программного обеспечения (ISO 26262:2018). Библиотека ST ASIL-B может связывать два резервных IMU с хост-процессором для точного сбора данных и обмена данными в соответствии с требованиями ASIL-B.

Все использованные изображения предоставлены STMicroelectronics..

Магазин Gtest® - авторизованный поставщик Анализаторов Спектра в Украину: https://gtest.com.ua/izmeritelnye-pribory/analizatory-radiochastotnogo-spektra